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智能路径规划小米扫地机器人评测 小米扫地机和科沃斯比

  • 来源:www.cqygqc.com
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  • 2017-08-15
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摘要:  智能路径规划小米扫地机器人评测 小米扫地机和科沃斯比。四月开卖的小米扫地机器人,因为平易近人的价格和强大的智能清扫路径规划功能。

  智能路径规划小米扫地机器人评测 小米扫地机和科沃斯比。四月开卖的小米扫地机器人,因为平易近人的价格和强大的智能清扫路径规划功能,已成了许多人家里必备的一项智能家电,如果你还在犹豫要不要入手的话,不妨参考我们长时间使用后的心得再来看看要不要加入下一波抢购潮。

  小米扫地机器人的包装和外型就如同小米智能家居产品一贯的简洁,白色的机身配上白色的充电座与充电线,满能融入各种不同装潢风格的家庭里。 和市面上的扫地机器人相比,小米扫地机器人的体积算是相对小巧的,高度只有 9.6 公分的扫地机器人可以深入桌子下、沙发下、床底下或是橱柜底下扫地,不用担心被家具卡住,万一还是不巧缠住电线,幸好小米扫地机器人重量只有 3.8 公斤重,要将他搬起来排除障碍还满容易的。

  小米扫地机器人最厉害的地方在于具备智能路径规划功能,机身上具有 LDS 雷射测距传感器、内建有三颗独立处理器、可将搜集到的图资透过 SLAM 算法算出房间地图,接着再以 S 型准确的扫遍整个房间,同时,由于 Wi-Fi 功能,因此用户可以透过手机和扫地机器人配对,实时查看扫地机器人的清扫路径,对于掌控欲强的人来说着实是项疗愈的功能

  所谓的 SLAM 算法指的是透过雷射测距传感器测出环境大小之后,加入陀螺仪和加速度计搜集到的方向、里程等数据,算出整个房间的地图,还能知道扫地机器人自己位在房间的哪个位置(绿色原点是充电座、黄色扫地机器人所在位置)。 在透过米家 app 和扫地机器人配对之后,每次清扫都可以知道小米扫地机器人扫了哪些地方,清扫的同时也能看到扫地机器人的动作路径。

  在清洁系统的设计上,小米扫地机器人主要是以 V 型胶毛主刷接触地面,把地面上的灰尘和垃圾扫到集尘盒里,右边搭配三根边刷,可以把靠近墙角或是家具和地面隙缝的灰尘扫出来吸进集尘盒里。 集尘盒的空间还满大的(420ml),以我家 8 平方公尺左右的清扫面积、一天扫一次、加上位在巷弄内的落尘量来看,大概两周左右清一次集尘盒就可以了。

  以一般模式清扫时小米扫地机器人发出的音量大概是 60 分贝左右,开到 MAX 模式以最大风压 1800Pa 清扫,音量有时会超过 70 分贝,建议可以在没人的时候再启动扫地机器人,或是不要跟扫地机器人待在同个空间里,不然扫地机器人运转时真的稍微有点吵。

  清扫时,吸进去的灰尘会落在 420ml 的尘盒里,尘盒外有 E11 等级的滤网,因此不用担心扫地机器人吸进脏东西的同时又吹出脏空气,至少在扫地机器人运转的期间,同时间开启的空气清净机没有亮起灰尘指示,依旧安静运转。 把滤网拆下后,尘盒可以直接水洗,不过尘盒的设计边角容易卡灰尘、不好刷掉,对于清洁程度要求高的人可以准备牙间刷或是洗瓶子用的小毛刷来刷。

  扫肉眼看不清的灰尘、棉絮:效果中等,虽然我让扫地机器人天天出动,不过每两三天以抹布拖地时,抹布还是稍微会有点灰,因此应该是有些肉眼看不清楚的灰尘扫地机器人会扫不起来。

  扫头发:效果显著,不论是长头发或是小小的眼睫毛全都可以扫干净,但如果头发不小心被桌脚椅脚卡住,扫地机器人有时扫的起来有时扫不起来,要看头发卡得多紧,另外,主刷两侧会稍微卡住几根头发,建议定时用主刷清洁工具清理一下主刷扫地效率较佳。

  扫湿的东西,例如饭粒、小菜叶:效果中等,要看该颗粒湿的程度如何,比方说不太黏的饭掉到地上小米扫地机器人可能扫得起来,但如果有点黏的饭掉到地上小米扫地机器人可能会扫不起来,万一轮子又不巧辗过,地板就会变得黏黏的,建议这种煮过的饭粒或是小小菜叶不小心掉地上还是快点捡起来,不要让扫地机器人去扫。

  扫地毯:效果中等,如果地毯背面有止滑设计,小米扫地机器人就可以顺畅的爬上去吸地毯,不会被地毯卡住,不过吸力中等,地毯表面比较大的小石头、小颗粒灰尘和头发可以扫起来,但用吸尘器去吸还是可以吸出更多小灰尘和棉絮。

  扫墙角、家具细缝:效果中上,小米扫地机器人可以沿墙大约 1 公分左右清扫,边刷可以把墙边的灰尘给扫进集尘盒里,不过墙角有时候会刷不到、家具靠地板的隙缝有时候边刷会伸不进去,这也是为什么我认为扫墙角和家具隙缝效果仅能算中上的原因。

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