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扫地机器人智能化流程-学习+计划+执行

  • 来源:www.cqygqc.com
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  • 2016-07-23
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摘要:  现在扫地机器人(VacuumCleaningRobot)开始慢慢进入千家万户了。刚开始人们想象的扫地机器人可能是这样的,和人一样,用手来扫。其实,最后卖的扫地机器人极大多是这样的,一个圆的,或者半圆的,没有手的小车。

  现在扫地机器人(VacuumCleaningRobot)开始慢慢进入千家万户了。刚开始人们想象的扫地机器人可能是这样的,和人一样,用手来扫。其实,最后卖的扫地机器人极大多是这样的,一个圆的,或者半圆的,没有手的小车。

  市场高卖的iRobot扫地机器人(最高1万人民币左右,当然国内品牌也有便宜的1000左右)

  而这些都不是核心,核心是当扫地机器人面临的是一个大屋子的时候。好比人面临一个很大的世界的时候。当然人面临的世界要比一个扫地机器人面临一个屋子要复杂到不知道到哪里去了。

  譬如这么大一个屋子,而扫地机器人是不能一下子就能全部知道的。好比人也不知道面临的事情会是什么样子。那么扫地机器人需要学习能力。那么扫地机器人的学习能力是如何来呢。人也不是天生就会学习呀。需要有人教说话,有人教。。。。扫地机器人也是,他们也要学习的。

  好比人在学校或者在家里学习一样,扫地机器人也是这么学的。那么,为什么叫机器人,因为有点智能。

  而智能的实现,就是学习+计划+执行这个流程,当扫地机器人不可能预知它要面临的房间的时候,最好的办法就是先做个计划,然后执行,执行完了,再看一下,学习一下,下面还要做什么,下一个计划是什么。

  人也是呀,你想我们为那个“史上最牛的学习计划表”惊讶的时候,你也可以想象一下如何比较扫地机器人了。如果这个扫地机器人能做扫地计划越牛,那么它的清理整个房间的能力是越强的。

  譬如,在这个扫地机器人的系统里面,图像处理是用来认识环境,学习的,而导航控制处理器,就是制定计划的,控制和驱动就是执行计划的。

  1>不停的认知环境学习(图像处理)才能很好的做计划。

  2>好的计划(导航控制处理器)如果执行了,就有好的结果。

  3>一个好的执行(驱动和控制)会让我们面临新的环境(物理运行后的环境),我们又要学习。

  当学习+计划+执行被机器主动完成了,这个机器就表现出智能了。

扫地机器人:http://www.cqygqc.com/sdjq/281.html

  • 标签:扫地机器人 智能化 流程 学习 计划 执行
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