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扫地机器人没那么简单 扫地机器人新技术全面介绍

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  • 2017-09-05
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摘要:  扫地机器人没那么简单 扫地机器人新技术全面介绍。15年前一个飘雪的圣诞节,某美国厂家原计划售卖 1w 台扫地机器人试水,哪知一个晚上就超额卖出了 5w 台。

  扫地机器人没那么简单 扫地机器人新技术全面介绍。15年前一个飘雪的圣诞节,某美国厂家原计划售卖 1w 台扫地机器人试水,哪知一个晚上就超额卖出了 5w 台。这之后只用了十来年,“小圆饼”们就占领了全球。

  目前市面上扫地机器人的品牌众多,价格也是从几百块到近万元,总而言之还处于战国时代。别看这么小小的“一块饼”,它远远要比你想象的复杂得多。扫地机器人看成是一个多个子系统协调同步工作的大系统,其中包括规划、算法、清扫、传感器系统等,对于这样的一个产品,每一个系统都需要大量的技术积累。

  就消费者而言,选购扫地机器人第一需求则是扫的干净扫得快,扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率,而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。常见的扫地机器人算法大致分为两种:随机覆盖法和路径规划式清扫。

  随机覆盖法

  早期的扫地机器人就是采用随机碰撞模式,用红外传感器感应障碍物,机器人像无头苍蝇一样在屋里撞来撞去。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略,如不计时间可以达到相当高的覆盖率。

  路径规划式

  规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位,定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。

  现在有实力的品牌都推出了路径规划模式扫地机器人,但技术门槛很高。

  如果没有定位,构建的地图一定不准确,地图不准确规划效率就低,效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。所以定位技术是规划式扫地机器人的关键,而常见的扫地机器人定位类型也分为三种:

  这三种定位类型在下面会结合具体产品说明,虽然在路径规划上解决方案不少,但其精髓并不是硬件有多厉害,重在其定位系统和算法。因为硬件再厉害,如果算法一般,那么这个扫地机器人多半是浪费了。

  这就是智能扫地机器人门槛高的原因,现在电商平台上出售的扫地机器人很混乱,很多自称“规划式”,其实采用的是更低成本的惯性导航,如果频繁转向、频繁碰撞,会越来越无法保持正确的行走方向。下面来盘点主要的扫地机器人公司还有他们的技术路线。

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  • 标签:扫地机器人新技术
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